巷道堆垛机:
巷道堆垛机是自动化立体仓库的核心设备,通过在立体仓库中做X.Y.Z方向的三维运动以实现取送货物的功能。主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机,由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求,采用矢量控制系统和绝对认址系统进行全闭环控制,配合条码或激光测距等高精度认址方式,实现堆垛机高精度运行。
产品参数:
堆垛机高度(m):2.5—30
堆垛机载重(Kg):50 100 500 1000 1500 2000 3000 4000
堆垛机货叉类型:单深、双深、夹 抱
堆垛机行走速度(m/min):80 100 120 140 160 180 200 240 300
堆垛机行走加速度(m/s2):0.3—2
堆垛机提升速度(m/min):20 25 30 35 40 60 80 90 120
堆垛机提升加速度(m/s2):0.3—2
堆垛机货叉伸叉速度(m/min):15 20 25 30 35 40 50 60
堆垛机货叉伸叉加速度(m/s2):0.3—2
温度(oC):-20—60
认址方式:激光测距、条码定位装置、绝对值编码器
通讯方式:无线以太网、红外光通讯
驱动方式:矢量变频器 异步交流电机 伺服驱动 伺服电机
定位精度(mm):±5 ±3 ±2
噪音(db):≤80
产品特点: