单件分离设备：应用于入库端、出货端大、小件、总包、软包的矩阵分拣，能够将并排的包裹进行分离，实现包裹前后通过，不堆件。
| 单件分离设备参数 | |
| 类型 | 参数 |
| 分离区范围 | L1600×W1400mm |
| 传送带速度 | 1.5m/s |
| 包裹大小(单相机) | Min:L100×W100×H50mm Max:L1000×W000×H500mm |
| 包裹大小(双相机) | Min:L100×W100×H50mm Max:L1000×W1000×H700mm |
| 分拣效率 | >5000pcs/h |
| 设备尺寸 | L1600×W1800×H2900mm |
上游：包裹在场内传输装置上，进入系统之前；
传输带A：从上游进入系统，增加一段传输带过渡；
包裹分散：主要将黏连通过的包裹拉开少许间距，用于优化单件分离的分离效果，且防止包裹拥堵时卡包；
单件分离：将并排包裹进行分离，实现包裹前后通过；
居中装置：将靠边包裹进行居中处理，确保包裹通过时在传送带正中间，同时也可起到拉包效果；
传输带B：从系统进入下游，增加一段传输带过渡，此传输带可做拉包功能使用，也可以不增加该段，系统能与下游对接上即可；
下游：包裹离开单件分离系统，进入下游，如识别、分拣等。
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